Отличие испанских прошедших времён по способности выражать завершённое действие заключается в следующем:

• Pretérito Indefinido передаёт законченное действие. 1 Например: Ayer Miguel compró un libro — Вчера Мигель купил книгу. 1
• Pretérito Imperfecto, напротив, используется для описания незавершённых действий, событий или состояний в прошлом. 13 Например: Era otoño, pero hacía buen tiempo. Todos estaban en el parque — Была осень, но стояла хорошая погода. Все находились в парке. 1

Также для обозначения завершённого действия в прошлом используется Pretérito Perfecto (прошедшее совершенное время). 25 Оно выражает законченное однократное действие, которое произошло в прошлом, но неразрывно связано с настоящим. 2