В чем отличие глаголов трясти и встряхнуть?

Отличие глаголов «трясти» и «встряхнуть» заключается в их значениях:

• Трясти — толчками заставлять кого-либо или что-либо часто двигаться из стороны в сторону, приводить в колебательное движение. sanstv.ru Также трясти может означать встряхиванием извлекать, удалять, высыпать что-либо откуда-либо. sanstv.ru
• Встряхнуть — держа в руке, тряхнуть или заставить качнуться. sinonim.org Ещё одно значение — быстрым, порывистым движением качнуть, тряхнуть (головой, волосами и т. п.). sinonim.org

Таким образом, глагол «трясти» описывает физические действия, а «встряхнуть» — более конкретные действия с предметом или его частью.