В чем отличие глаголов скакать и поскакать от их приставочных форм?

Возможно, имелись в виду различия между формами глагола «скакать» и его приставочными образованиями, в том числе «поскакать».

Глагол «скакать» имеет несовершенный вид, непереходный. gramota.ru Он означает, например: делать прыжки, перемещаться скачками, резко изменяться, участвовать в скачках ru.wiktionary.org gramota.ru kartaslov.ru .

Глагол «поскакать» — совершенного вида, непереходный. gramota.ru Он может означать: начать скакать, скакать некоторое время или поехать вскачь (на лошади). gramota.ru kartaslov.ru

Ещё есть приставочные формы глагола «скакать»: вскакать, выскакать, доскакать, заскакать, обскакать, отскакать, перескакать и другие. rus-ege.sdamgia.ru

Таким образом, глагол «поскакать» имеет более определённое значение, чем «скакать»: «поскакать» — начать скакать или поехать вскачь, в то время как «скакать» может иметь более широкий спектр значений.