Основное отличие двигательных нейронов от вставочных в вегетативной нервной системе заключается в их функциях и локализации.

Двигательные нейроны (эфферентные, исполнительные, мотонейроны) проводят импульс от ЦНС ко всем органам и имеют очень длинные аксоны. 5 В вегетативной рефлекторной дуге такие нейроны расположены за пределами центральной нервной системы — в вегетативных узлах, их аксоны направляются к рабочему органу. 2

Вставочные нейроны (ассоциативные, промежуточные) осуществляют связь между чувствительным и двигательным звеном рефлекторной дуги, а также могут связываться с другими отделами ЦНС. 1 В вегетативной дуге вставочные нейроны локализованы в боковых рогах спинного мозга, а не в задних, как в соматической. 1

Таким образом, двигательные нейроны отвечают за передачу импульса к органам, а вставочные — за связь между различными звеньями рефлекторной дуги.