Особенности структурного анализа рычажных механизмов заключаются в следующем:

• Исследование структурной схемы. 2 Она отражает принципиальное строение механизма и характер связей между элементами без учёта их геометрических размеров. 2
• Определение числа подвижных звеньев и кинематических пар. 12 Также устанавливается класс и вид каждой пары. 2
• Определение числа степеней свободы для плоского и пространственного вариантов механизма. 1
• Устранение избыточных связей (для пространственных групп). 1 Ликвидируются дублирующие звенья, а также рассматриваются возможности перехода к кинематическим парам низшего или высшего порядка. 1
• «Рационализация» структуры по Ассуру с энергетической интерпретацией возможных вариантов схем с избыточными подвижностями. 1

Структурный анализ является начальным этапом синтеза механизмов и предполагает сравнение возможных вариантов структурных схем, которые в конечном итоге определяют эффективность механизма. 1