Особенности строения раков в зависимости от их образа жизни включают:

• Дыхательную систему. 14 У большинства раков есть жабры, которые располагаются под спинным щитом (карапаксом) и представляют собой выросты ногочелюстей и ходильных конечностей. 1 У мелких рачков жабр нет, газообмен осуществляется через покровы всей поверхностью тела. 4 Сухопутные раки имеют специальные приспособления для дыхания атмосферным кислородом, например псевдотрахеи — глубокие впячивания на брюшных ножках. 4
• Органы чувств. 1 На головном конце тела расположены антеннулы — органы химического чувства, отвечающие за обоняние, и антенны — органы осязания. 1 Органы зрения — глаза — сидят на стебельках и могут поворачиваться в разные направления. 1 В воде раки видят довольно туманно, так что при поисках пищи они больше полагаются на органы обоняния и осязания. 1
• Конечности. 2 Располагаются по всей длине тела и несут различные функции: нужны для передвижения, осязания, захвата пищи, плавания, прикрепления, защиты яиц. 2 Первая пара ходильных ног видоизменена в клешни, которые значительно сильнее остальных, являются органами защиты и нападения, захвата пищи. 1