В чем особенности спряжения вспомогательных глаголов в русском языке?

Особенности спряжения вспомогательных глаголов в русском языке заключаются в том, что они участвуют в образовании различных видо-временных и залоговых форм, при этом полностью или частично утрачивая своё основное лексическое значение. 1

Некоторые примеры вспомогательных глаголов в русском языке и их особенности:

• Фазовые глаголы со значением начала, продолжения или конца действия: начать, стать, продолжать, перестать, прекратить, закончить. 2 Например: «Он начал петь», «Он стал рисовать», «Он продолжит выступать». 2
• Модальные глаголы со значением желательности, возможности, необходимости, способности, а также эмоциональной оценки: хотеть, желать, мочь, уметь, решить, намереваться, предполагать, терпеть, любить, бояться, задаться целью, гореть желанием, иметь привычку. 2 Примеры: «Он хотел помочь», «Он решил поддержать», «Он умеет промолчать», «Он побоится сказать», «Он любит приврать», «Он имеет привычку опаздывать», «Он горит желанием исправить». 2
• Сочетания кратких прилагательных (рад, готов, должен, обязан и др.) и служебного глагола-связки быть в форме одного из наклонений. 2 Пример: «Я рад был бы тебе помочь». 2
• Слова состояния (надо, необходимо, можно, приятно и др.). 2