Особенности согласования времён при использовании модальных глаголов в английском языке:

• Модальные глаголы can и may имеют формы прошедшего времени — could и might, поэтому для них правило согласования времён действует. 3 Например: He was sure that his son could come unexpectedly — Он был уверен, что его сын может прийти неожиданно. 2
• Модальные глаголы must и have to переходят в форму прошедшего времени had to, если это необходимо по смыслу в предложении. 2 Но must может оставаться без изменения. 2 Например: She didn’t know that I had to leave her — Она не знала, что мне пришлось уйти от неё. 2
• Модальные глаголы ought to, should, would и выражение used to употребляются без изменения независимо от того, в каком времени стоит глагол главного предложения. 2

С модальными глаголами must (должен) и should (следует) согласование времён не будет действовать, так как эти глаголы не имеют форм прошедшего времени. 3