Особенности сказуемых, выраженных инфинитивами:

• Инфинитив выражает основное лексическое значение сказуемого — называет действие. 2
• Приинфинитивная часть выражает грамматическое значение сказуемого, а также дополнительную характеристику действия — указание на его начало, середину или конец (фазисное значение) или возможность, желательность, степень обычности и другие характеристики, описывающие отношение субъекта действия к этому действию (модальное значение). 2

Однако инфинитив не всегда образует сложное глагольное сказуемое. 1 Иногда он выступает косвенным дополнением или обстоятельством. 1 Например, если в предложении есть глагол движения и его цель, выраженная инфинитивом. 1

Также важно отличать инфинитив, входящий в состав сказуемого, от инфинитива, выполняющего функции дополнения, обстоятельства цели, несогласованного определения. 5