Некоторые особенности работы с алгоритмами движения в системах автоматического проектирования:

• Учёт ограничений промышленных систем управления. 2 Например, при программировании робототехнологических комплексов (РТК) необходимо учитывать особенности алгоритмов планирования движений манипулятора. 2
• Использование кинематической избыточности. 2 В некоторых РТК инструмент может поворачиваться вокруг режущего луча, что усложняет программирование. 2 Однако эту избыточность можно использовать для оптимизации движений робота. 2
• Генерация плавной траектории. 2 Алгоритмы должны создавать траекторию движения, которую можно воспроизвести в реальном масштабе времени с заданной точностью. 2
• Оптимизация движений. 2 Например, при разработке управляющих программ для робота важно оптимизировать движения манипулятора в пространстве обобщённых координат. 2
• Предотвращение аварийных ситуаций. 3 Программное обеспечение должно следить за характером выполнения предписываемых движений и предотвращать аварийные ситуации, связанные с отказом любого элемента оборудования робота. 3