В чем особенности работы с алгоритмами движения в системах автоматического проектирования?

Некоторые особенности работы с алгоритмами движения в системах автоматического проектирования:

• Учёт ограничений промышленных систем управления. cyberleninka.ru Например, при программировании робототехнологических комплексов (РТК) необходимо учитывать особенности алгоритмов планирования движений манипулятора. cyberleninka.ru
• Использование кинематической избыточности. cyberleninka.ru В некоторых РТК инструмент может поворачиваться вокруг режущего луча, что усложняет программирование. cyberleninka.ru Однако эту избыточность можно использовать для оптимизации движений робота. cyberleninka.ru
• Генерация плавной траектории. cyberleninka.ru Алгоритмы должны создавать траекторию движения, которую можно воспроизвести в реальном масштабе времени с заданной точностью. cyberleninka.ru
• Оптимизация движений. cyberleninka.ru Например, при разработке управляющих программ для робота важно оптимизировать движения манипулятора в пространстве обобщённых координат. cyberleninka.ru
• Предотвращение аварийных ситуаций. keldysh.ru Программное обеспечение должно следить за характером выполнения предписываемых движений и предотвращать аварийные ситуации, связанные с отказом любого элемента оборудования робота. keldysh.ru