В чем особенности работы кинематической пары бедро-голень при ходьбе человека?

Некоторые особенности работы кинематической пары «бедро — голень» при ходьбе человека:

• Продольные оси бедра и голени находятся под углом одна к другой, открытым кнаружи ориентировочно на 170°. static-eu.insales.ru Это обстоятельство важно для опорной функции нижней конечности, так как затрудняет одновременное сгибание во всех её суставах. static-eu.insales.ru
• В период опоры голень под активным влиянием стопы совершает пассивные движения вверх и вниз. vpfitness.ru Стопа в этой кинематической паре является приводом, активной частью звена, передающей возвратно-поступательные движения голени. vpfitness.ru
• Движение бедра вместе с голенью начинается с некоторым запаздыванием по отношению к началу движения голени и заканчивается раньше, чем полное опускание ноги. izvuzmash.bmstu.ru Это необходимо, чтобы стопа не волочилась по поверхности, создавая дополнительные сопротивления движению. izvuzmash.bmstu.ru