Некоторые особенности пунктуации при обособлении обстоятельств образа действия:

• Одиночные деепричастия, которые близки по функции к наречиям образа действия (они отвечают на вопросы «Как?», «Каким образом?», «В каком положении?») обычно не обособляются. 4 Как правило, они непосредственно примыкают к глаголу-сказуемому. 4 Например: ехал не останавливаясь, говорил улыбаясь. 4
• Запятая ставится, если между деепричастием и глаголом есть другие члены предложения. 1 Также запятая ставится, если при изменении порядка слов усиливается глагольность (например, при усилении глагольности, которое вызывается изменением порядка слов). 1
• Деепричастный оборот, стоящий после сочинительного или подчинительного союза (или союзного слова), отделяется от него запятой. 4

При постановке знаков препинания нужно учитывать, что сочинительные союзы не входят в состав обособленного обстоятельства, выраженного деепричастием или деепричастным оборотом. 2 Исключение составляет союз «а», который по смыслу высказывания невозможно отделить от деепричастного оборота. 2 Если в предложении имеется противопоставление, то запятая ставится перед и после союза «а». 2