В чем особенности программирования мобильных роботов для выполнения навигационных задач?

Некоторые особенности программирования мобильных роботов для выполнения навигационных задач:

• Разработка плана передвижения. kit-e.ru Он учитывает доступные пути, известные положения препятствий, способность робота их преодолевать и любые другие актуальные цели миссии. kit-e.ru
• Передача плана в контроллер. kit-e.ru Тот вырабатывает профили направления и управляющих воздействий для осуществления навигации. kit-e.ru
• Отслеживание параметров движения несколькими измерительными системами. kit-e.ru Каждая из них формирует сигналы обратной связи, которые контроллер объединяет и преобразует в обновлённые планы поездки и модели обстановки. kit-e.ru
• Повышение надёжности и точности формирования навигационной информации. ulstu.ru Для этого совершенствуют конструкцию датчиков, комплексируют измерения, получаемые от нескольких измерителей, и используют алгоритмические методы, которые определяют и компенсируют погрешности. ulstu.ru
• Контроль достоверности навигационных данных. ulstu.ru Его осуществляют двумя способами: анализом результатов встроенного контроля датчика и служебных признаков контроля передачи информации, а также путём выявления аномалий в формируемом векторе навигационных решений. ulstu.ru