Некоторые особенности программирования микроконтроллера ATmega328 на плате Arduino Uno:

• Использование программного обеспечения Arduino. 1 Для программирования нужно выбрать «Arduino Uno» с соответствующим микроконтроллером в меню Tools > Board. 1
• Наличие прошитого загрузчика. 1 Он позволяет загружать в микроконтроллер новые программы без внешнего программатора. 1 Взаимодействие с загрузчиком осуществляется по протоколу STK500. 1
• Возможность программного сброса. 12 Перед загрузкой программы не нужно нажимать кнопку сброса, это происходит автоматически с помощью программного обеспечения на подключённом компьютере. 12
• Возможность обхода загрузчика. 2 Микроконтроллер можно запрограммировать через разъём ICSP (In-Circuit Serial Programming), установленный на плате, используя Arduino ISP или другой аналогичный внутрисхемный ISP-программатор. 2
• Автономная работа платы. 2 Программа, загруженная в микроконтроллер, может выполняться автономно, без связи с компьютером. 2
• Использование внешнего кристалла. 4 Для приложений с низким энергопотреблением рекомендуется использовать внешний кристалл с частотой 8 МГц. 4 В большинстве случаев применяют внешний кристалл с частотой 16 МГц. 4