Некоторые особенности применения основного уравнения динамики вращательного движения в реальных механизмах:

• Учёт плеча силы. 1 При вращательном движении важно учитывать расстояние от точки приложения силы до оси вращения. 1 Например, на примере рычага: чем длиннее плечо приложения силы, тем меньше требуется сила для подъёма предмета, хотя масса предмета остаётся неизменной. 1
• Использование моментов силы и инерции. 1 В уравнении динамики вращательного движения вместо силы и массы используются моменты силы и инерции. 1
• Угловое ускорение. 13 Ускорение, получаемое в формуле, является угловым и измеряется в радианах в секунду за секунду. 1
• Возможность записи уравнения для разных осей. 3 Уравнение динамики вращательного движения можно записать как для неподвижной оси, так и для оси, которая перемещается равномерно или с ускорением. 3
• Применение для разных ситуаций. 2 Уравнение позволяет, зная вращающий момент, найти закон вращения тела или его угловую скорость, и наоборот, зная закон вращения, найти вращающий момент. 2

Уравнение динамики вращательного движения целесообразно использовать, когда система состоит только из одного вращающегося тела. 2 Если ось вращения проходит через само тело или размеры тела сравнимы с величиной плеча, расчёт момента инерции гораздо более сложен. 1