Особенности применения линейных алгоритмов в системах управления робототехникой заключаются в том, что они представляют собой набор команд, выполняемых последовательно во времени друг за другом. 2 Инструкции линейных алгоритмов выполняются однократно. 2

Например, с помощью линейных алгоритмов можно составить алгоритм движения робота вперёд на 5 оборотов двигателя, поворота налево и движения вперёд в течение 3 секунд. 3