В чем особенности построения алгоритмов в среде формального исполнителя для роботов?

Некоторые особенности построения алгоритмов в среде формального исполнителя для роботов:

• Использование системы команд исполнителя. urok.1sept.ru Для роботов, например, это могут быть простые команды-приказы: вверх, вниз, влево, вправо, закрасить. urok.1sept.ru foxford.ru Также используются логические команды — проверки условия: сверху свободно, снизу свободно, слева свободно, справа свободно. urok.1sept.ru
• Задание стартовой обстановки. ctrigo.ru Перед началом выполнения программы нужно установить робота в нужную позицию, расставить стены, закрасить нужные клетки и т. п.. ctrigo.ru Если этот шаг проигнорировать, то программа может работать неправильно или завершится аварийно. ctrigo.ru
• Использование циклов. ctrigo.ru foxford.ru Линейные алгоритмы, где повторяются одни и те же команды, можно оформить в виде циклического алгоритма. ctrigo.ru Циклы бывают разные: цикл со счётчиком применяется, когда заранее известно, сколько повторений необходимо сделать. ctrigo.ru
• Разбиение задачи на подзадачи. foxford.ru Большую задачу нужно разбить на части, для каждой подзадачи записать фрагмент программы и проверить верность кода. foxford.ru Найти ошибку во фрагменте кода проще, чем во всей программе. foxford.ru
• Проверка готовой программы на изменённой обстановке. foxford.ru Алгоритм должен обязательно содержать цикл, так как линейные алгоритмы не позволят выполнить программу при разных исходных данных (обстановках). foxford.ru