Некоторые особенности построения алгоритмов в среде формального исполнителя для роботов:

• Использование системы команд исполнителя. 1 Для роботов, например, это могут быть простые команды-приказы: вверх, вниз, влево, вправо, закрасить. 14 Также используются логические команды — проверки условия: сверху свободно, снизу свободно, слева свободно, справа свободно. 1
• Задание стартовой обстановки. 3 Перед началом выполнения программы нужно установить робота в нужную позицию, расставить стены, закрасить нужные клетки и т. п.. 3 Если этот шаг проигнорировать, то программа может работать неправильно или завершится аварийно. 3
• Использование циклов. 34 Линейные алгоритмы, где повторяются одни и те же команды, можно оформить в виде циклического алгоритма. 3 Циклы бывают разные: цикл со счётчиком применяется, когда заранее известно, сколько повторений необходимо сделать. 3
• Разбиение задачи на подзадачи. 4 Большую задачу нужно разбить на части, для каждой подзадачи записать фрагмент программы и проверить верность кода. 4 Найти ошибку во фрагменте кода проще, чем во всей программе. 4
• Проверка готовой программы на изменённой обстановке. 4 Алгоритм должен обязательно содержать цикл, так как линейные алгоритмы не позволят выполнить программу при разных исходных данных (обстановках). 4