В чем особенности подводной навигации по современным исследованиям?

Некоторые особенности современной подводной навигации, связанные с исследованиями:

• Использование групп автономных необитаемых подводных аппаратов. moluch.ru jmtp.febras.ru Это позволяет улучшить качество получаемых данных и решить задачи, которые недоступны при использовании одного аппарата. moluch.ru В группе один аппарат выполняет роль ведущего, у которого есть всё необходимое навигационное оборудование. moluch.ru Местоположение остальных аппаратов определяется расстоянием от ведущего. moluch.ru
• Применение гидроакустических систем позиционирования. unavlab.com s.applied-research.ru В них используются сигналы звукового и ультразвукового диапазона частот. s.applied-research.ru Для обнаружения препятствий применяются эхолот, альтиметр и гидролокатор кругового обзора. s.applied-research.ru
• Использование единой станции морского дна. moluch.ru Относительно неё подводные аппараты могут оценивать своё местоположение без необходимости использовать дорогостоящую инерциальную навигационную систему или проводить трудоёмкую калибровку. moluch.ru
• Применение надводных необитаемых аппаратов в качестве маяков. moluch.ru Они находятся на поверхности и улучшают навигацию группы подводных аппаратов. moluch.ru
• Использование алгоритмов автоматического обхода препятствий. s.applied-research.ru Они включают в себя логику построения оптимальной траектории. s.applied-research.ru