Некоторые особенности современной подводной навигации, связанные с исследованиями:

• Использование групп автономных необитаемых подводных аппаратов. 12 Это позволяет улучшить качество получаемых данных и решить задачи, которые недоступны при использовании одного аппарата. 1 В группе один аппарат выполняет роль ведущего, у которого есть всё необходимое навигационное оборудование. 1 Местоположение остальных аппаратов определяется расстоянием от ведущего. 1
• Применение гидроакустических систем позиционирования. 35 В них используются сигналы звукового и ультразвукового диапазона частот. 5 Для обнаружения препятствий применяются эхолот, альтиметр и гидролокатор кругового обзора. 5
• Использование единой станции морского дна. 1 Относительно неё подводные аппараты могут оценивать своё местоположение без необходимости использовать дорогостоящую инерциальную навигационную систему или проводить трудоёмкую калибровку. 1
• Применение надводных необитаемых аппаратов в качестве маяков. 1 Они находятся на поверхности и улучшают навигацию группы подводных аппаратов. 1
• Использование алгоритмов автоматического обхода препятствий. 5 Они включают в себя логику построения оптимальной траектории. 5