Некоторые особенности образования прошедшего времени глаголов идти, лечь, нести и запереть:

• Идти. 13 Глагол образует форму прошедшего времени не от той основы, от которой образован инфинитив. 3 Прошедшее время глагола идти — шёл, шла, шли. 3 Это явление лингвисты называют супплетивизмом. 3
• Лечь. 1 Глагол в форме прошедшего времени мужского рода образуется иначе, что связано с историческими изменениями в слове. 1 Пример: лечь — лёг. 1
• Нести. 15 Если конечные согласные основ инфинитива и настоящего (будущего) времени одного и того же глагола совпадают, то этот согласный сохраняется и в основе прошедшего времени, а форма мужского рода в таких случаях имеет нулевой суффикс. 5 Пример: нести — нёс, несла, несло, несли. 5
• Запереть. 13 Глаголы с основами на -ереть- образуют форму прошедшего времени в мужском роде без суффикса -л-. 3 Пример: запереть — запер. 13 Но в формах женского и среднего рода суффикс на месте: заперла, заперло. 3