В чем особенности образования повелительного наклонения у разноспрягаемых глаголов?

Возможно, имелись в виду общие правила образования повелительного наклонения, а не особенности для разноспрягаемых глаголов.

Повелительное наклонение образуется от основы инфинитива или настоящего времени. lazurkin.com В зависимости от числа, формы повелительного наклонения могут изменяться: lazurkin.com

• Единственное число. lazurkin.com Для глаголов I спряжения форма образуется путём добавления к основе инфинитива окончания ”-и” или ”-й”, для глаголов II спряжения — окончания ”-и”. lazurkin.com
• Множественное число. lazurkin.com Форма образуется путём добавления суффикса ”-те” к форме единственного числа. lazurkin.com

Некоторые глаголы имеют неправильные формы повелительного наклонения, которые необходимо запомнить. lazurkin.com Примеры: идти (иди, идите), есть (ешь, ешьте), пить (пей, пейте). lazurkin.com

Некоторые глаголы не образуют форм повелительного наклонения, среди них — недомогать, хотеть, знобить, видеть и другие. foxford.ru