Возможно, имелись в виду общие правила образования повелительного наклонения, а не особенности для разноспрягаемых глаголов.
Повелительное наклонение образуется от основы инфинитива или настоящего времени. lazurkin.com В зависимости от числа, формы повелительного наклонения могут изменяться: lazurkin.com
Некоторые глаголы имеют неправильные формы повелительного наклонения, которые необходимо запомнить. lazurkin.com Примеры: идти (иди, идите), есть (ешь, ешьте), пить (пей, пейте). lazurkin.com
Некоторые глаголы не образуют форм повелительного наклонения, среди них — недомогать, хотеть, знобить, видеть и другие. foxford.ru