Возможно, имелись в виду общие правила образования повелительного наклонения, а не особенности для разноспрягаемых глаголов.

Повелительное наклонение образуется от основы инфинитива или настоящего времени. 5 В зависимости от числа, формы повелительного наклонения могут изменяться: 5

• Единственное число. 5 Для глаголов I спряжения форма образуется путём добавления к основе инфинитива окончания '-и' или '-й', для глаголов II спряжения — окончания '-и'. 5
• Множественное число. 5 Форма образуется путём добавления суффикса '-те' к форме единственного числа. 5

Некоторые глаголы имеют неправильные формы повелительного наклонения, которые необходимо запомнить. 5 Примеры: идти (иди, идите), есть (ешь, ешьте), пить (пей, пейте). 5

Некоторые глаголы не образуют форм повелительного наклонения, среди них — недомогать, хотеть, знобить, видеть и другие. 3