В чем особенности образования императива в славянских языках?

Некоторые особенности образования императива (повелительного наклонения) в славянских языках:

• Исконно императив не имел аналитических (составных) форм, ограничиваясь только простыми (синтетическими). pravoslavie.ru
• В славянских языках формами старого повелительного наклонения можно считать только формы нетематических глаголов, например «виждь», «яждь», «даждь», «веждь». ru.wikipedia.org Остальные формы повелительного наклонения — это формы желательного наклонения. ru.wikipedia.org
• В старославянском языке есть три императивные парадигмы: cyberleninka.ru
• Парадигма простых императивов, которые не передают никакого временного значения и свободно употребляются в любых императивных ситуациях. cyberleninka.ru
• Парадигмы сложных императивных форм, которые противопоставлены по признаку временной соотнесённости. cyberleninka.ru

Также, по мнению Р. О. Якобсона, формы императива в славянских языках отличаются от остальных глагольных форм благодаря агглютинации окончаний: в императиве каждое окончание служит для выражения только одного корреляционного признака. elib.utmn.ru