Особенности написания корней с чередованием -кас- и -кос- заключаются в следующем:

• Глазную букву в таких корнях нельзя проверить ударением. 34
• Чтобы определить, какая буква пишется в корне, нужно проверить, есть ли суффикс -А- после корня. 2 Если есть, в корне пишется буква «А», если нет — буква «О». 2

Примеры:

• касаться, касательная — пишется «А» в корне, потому что после корня есть -А-; 2
• коснуться, прикосновение — пишется «О» в корне, потому что после корня нет -А-. 2

Общее лексическое значение слов с корнями с чередованием -кос-/-кас- — «трогать, дотрагиваться», «затрагивать какую-либо тему в письме, разговоре», «иметь отношение, быть причастным к чему-либо». 3