В чем особенности написания глаголов с приставкой не в разных временах?

Частица «не» пишется раздельно с глаголами в разных формах, при этом вид, время, лицо, спряжение и наличие возвратного суффикса «ся» или его отсутствие не играют роли. og1.ru

Однако есть исключения, когда «не» пишется слитно: skysmart.ru foxford.ru

• В глаголах, которые не употребляются без «не». skysmart.ru foxford.ru Например: ненавидеть, невзлюбить, негодовать, недоумевать. skysmart.ru foxford.ru
• В глаголах с приставкой «недо-». www.kp.ru foxford.ru Такие глаголы обозначают законченное действие, которое выполнено некачественно, ниже какого-то уровня, не соответствует норме. foxford.ru Примеры: недоедать во время засухи, недосыпать, недооценить. edu.sravni.ru foxford.ru
• В глаголах с приставкой «до-», если они обозначают действие, не доведённое до конца, но завершить его возможно. foxford.ru Примеры: не досмотреть, не добежать, не донести. foxford.ru