В чем особенности использования вспомогательного глагола DID при построении вопросов в Past Simple?

Особенности использования вспомогательного глагола did при построении вопросов в Past Simple (простом прошедшем времени) заключаются в том, что он помогает превратить утвердительное предложение в вопросительное, когда речь идёт о действиях в прошлом. 1

Некоторые правила использования:

• Для общих вопросов (на которые можно ответить «да» или «нет») did ставится перед подлежащим, а смысловой глагол используется в базовой форме. 2 Формула: Did + subject + base form of the verb + …?. 2 Примеры: Did you go to work yesterday? — Ты ходил на работу вчера? 2
• Для специальных вопросов (начинающихся с вопросительных слов, таких как what, where, when, why, how и др.) вопросительное слово ставится в начале предложения, затем следует did, подлежащее и смысловой глагол в базовой форме. 2 Формула: Question word + did + subject + base form of the verb + …?. 2 Примеры: Where did you go yesterday? — Куда ты ходил вчера? 2
• В вопросах к подлежащему (частный случай специального вопроса) нет чётко выраженного подлежащего (объекта вопроса) и did. 5 Подлежащим является само вопросительное слово who/what. 5 Смысловой глагол (сказуемое) сохраняет текущую временную форму, в данном случае форму прошедшего простого времени. 5

Также did может использоваться для усиления утвердительного предложения в Past Simple. 2 Например: I did see him yesterday! — Я действительно видел его вчера. 2