В чем особенности использования структурной физики мягких тел в современных симуляторах?

Некоторые особенности использования физики мягких тел в современных симуляторах:

• Описание тел не как единого объекта, а как набора связанных между собой частиц. vk.com Каждая частица может свободно двигаться в пространстве, имеет только позицию, скорость и вес, но не угол поворота. vk.com
• Возможность описания как гибких, так и твёрдых форм. vk.com Например, с помощью частиц и связей можно описывать ткань или составлять более сложные формы из треугольников. vk.com
• Ограничение перемещения мягких тел. coop-land.ru Расстояние между точками может меняться, но окончательно отделиться друг от друга они не могут. coop-land.ru
• Использование зацикленной анимации. coop-land.ru habr.com Такой подход применяют для мягких тел, которые не находятся в центре внимания. coop-land.ru
• Упрощение реализации. coop-land.ru Это связано с тем, что точное воспроизведение системы мягкого тела требует большого количества вычислений, которые могут превосходить возможности CPU и GPU. habr.com

Физика мягких тел описывает деформируемые объекты, к которым относятся, например, одежда, волосы, скопления частиц типа дыма или тумана. habr.com