Некоторые особенности использования шинной архитектуры I2C в современных датчиках:

• Использование двух линий для передачи информации. 12 Одна линия (SDA) отвечает за передачу данных, другая (SCL) — за тактовый сигнал. 13 Это позволяет экономить провода и подключать много устройств к одним и тем же двум линиям. 3
• Уникальные адреса устройств. 13 Каждое устройство в сети I2C имеет свой уникальный адрес, поэтому микроконтроллер может «спросить» нужный датчик и получить от него данные. 3
• Поддержка мульти-мастер конфигурации. 2 Это позволяет нескольким устройствам управлять шиной, не мешая друг другу. 2 Если два устройства начинают передачу одновременно, используется механизм арбитража, который определяет, кто из них продолжит управление шиной. 2
• Несколько скоростей передачи данных. 2 I2C поддерживает стандартную скорость (100 кбит/с), быструю (400 кбит/с) и быструю+ (1 Мбит/с). 2 Есть и экспериментальные реализации с ещё более высокими скоростями, но они, как правило, редко используемые. 2
• Возможность работы с медленными устройствами. 5 Стандарт допускает приостановку тактирования для работы с медленными устройствами. 5