Некоторые особенности использования глагола explore в современном английском языке:

• Значение: исследовать, изучать, разведывать, выяснять, обследовать, осваивать, зондировать, рассмотреть, производить разведку. 1
• Акцент на процессе: explore — это скорее процесс, чаще длительный, результатом которого и становятся открытия (discoveries). 2
• Употребление в контексте путешествий: исследовать город, страну и т. п.. 4
• Поиск ресурсов: исследовать на наличие месторождений ископаемых. 4
• Пробование на ощупь: например, исследовать что-то пальцами. 4

Глагол explore является правильным глаголом, его вторая и третья форма образуются при помощи окончания -ed. 1