В чем особенности чтения сборочных чертежей при разработке робототехнических систем?

Возможно, имелись в виду общие особенности чтения сборочных чертежей, а не специфические для разработки робототехнических систем.

При чтении сборочного чертежа нужно представить форму и конструкцию изделия, понять его назначение, принцип работы, порядок сборки, а также выявить форму каждой детали в сборочной единице. multiurok.ru

Некоторые рекомендации по чтению сборочного чертежа:

1. Изучить основную надпись. vgasu.ru Нужно выяснить название сборочной единицы и масштаб её изображения. vgasu.ru
2. Рассмотреть все изображения (виды, разрезы, сечения) и представить форму и размеры изображённого изделия. vgasu.ru
3. Прочитать текст технического описания узла. vgasu.ru По спецификации и номерам позиций нужно выяснить наименование деталей, их количество и материал, из которого они изготовлены. vgasu.ru
4. Определить форму каждой детали. vgasu.ru Некоторые детали ясно изображаются на проекциях, и остаётся только представить их конструкцию, а некоторые закрыты впереди расположенными деталями. vgasu.ru В таком случае затруднения в чтении чертежа преодолеваются использованием проекционных связей между деталями на всех видах чертежа. vgasu.ru
5. Выявить виды соединений деталей, использованные в изделии. vgasu.ru
6. Установить принцип работы и последовательность сборки изделия. vgasu.ru

Выяснению формы детали способствует то, что на всех разрезах и сечениях одна и та же деталь заштрихована с одинаковым наклоном и расстоянием между линиями штриховки. multiurok.ru