Некоторые особенности акцентирования глаголов прошедшего времени в русском языке:

• Обычно формы прошедшего времени глаголов сохраняют то же ударение на том же слоге, что и в неопределённой форме. 2 Например: сказать — сказал, сказать — сказала, сказать — сказало, сказать — сказали. 2
• У многих односложных и двусложных глаголов при образовании формы женского рода ударение падает на окончание (в остальных случаях — на основу). 2 Так образуются формы прошедшего времени глаголов брать, вить, гнать, драть, ждать, жить, занять, звать, избрать, клясть, лгать, лить, пить, плыть, рвать, взорвать, слыть, спать и других. 2
• В возвратных глаголах в форме прошедшего времени мужского рода ударение часто переходит на личное окончание (в формах женского рода и среднего рода множественного числа) или постфикс -ся (в форме мужского рода). 2 Пример: начать — началась, началось, начались (но начался). 2

Поскольку нет единого правила для запоминания ударения в подобных словах, необходимо сверяться с нормами, зафиксированными в авторитетных орфоэпических словарях. 1