Деепричастия с «не» пишутся слитно, если они образованы от глагола с приставкой «недо-» и имеют значение неполноты или незавершённости действия. 23

Некоторые примеры:

• недоплатить зарплату — недоплатив зарплату; 3
• недополучать внимание и заботу — недополучая внимание и заботу; 3
• недосевать поле — недосевая поле; 3
• недосмотреть малыша — недосмотрев малыша; 3
• недослышать — недослышав; 3
• недолюбливать шум и суету — недолюбливая шум и суету; 3
• недописать статью — недописав статью; 3
• недоспать — недоспав; 3
• недосчитаться — недосчитавшись. 3