Основные преимущества использования функций millis() и micros() для создания задержек в Arduino-проектах:

• Millis() позволяет более гибко использовать вычислительные возможности платы Arduino, не прибегая к полному останову программы. 2 Функция возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента запуска Arduino, и не блокирует выполнение других задач 1210.
• Micros() даёт возможность измерять время с более высокой точностью, чем millis(). 1 Функция возвращает количество микросекунд, прошедших с момента запуска Arduino. 16

Недостатки использования функций millis() и micros():

• Millis() имеет счётчик, который переполняется примерно через 50 дней функционирования программы. 26
• Micros() имеет счётчик, который переполняется примерно через 70 минут функционирования программы. 36

Выбор между этими функциями зависит от конкретных требований проекта: если нужно высокое разрешение или интервал времени меньше миллисекунды, то следует использовать micros(), а для больших временных интервалов (в диапазоне миллисекунд) — millis(). 3