В чем основные преимущества и недостатки использования функций millis() и micros() для создания задержек в Arduino-проектах?

Основные преимущества использования функций millis() и micros() для создания задержек в Arduino-проектах:

• Millis() позволяет более гибко использовать вычислительные возможности платы Arduino, не прибегая к полному останову программы. microkontroller.ru Функция возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента запуска Arduino, и не блокирует выполнение других задач dzen.ru microkontroller.ru {10-host} .
• Micros() даёт возможность измерять время с более высокой точностью, чем millis(). dzen.ru Функция возвращает количество микросекунд, прошедших с момента запуска Arduino. dzen.ru {6-host}

Недостатки использования функций millis() и micros():

• Millis() имеет счётчик, который переполняется примерно через 50 дней функционирования программы. microkontroller.ru {6-host}
• Micros() имеет счётчик, который переполняется примерно через 70 минут функционирования программы. deepbluembedded.com {6-host}

Выбор между этими функциями зависит от конкретных требований проекта: если нужно высокое разрешение или интервал времени меньше миллисекунды, то следует использовать micros(), а для больших временных интервалов (в диапазоне миллисекунд) — millis(). deepbluembedded.com