У многих слов русском языке в конце присутствует мягкий знак ”ь”. Есть ли какие-то правила этих мягких знаков в конце слова?

Да, в русском языке есть правила написания мягкого знака на конце слова после шипящих. dzen.ru wika.tutoronline.ru

Мягкий знак пишется:

• В существительных 3-го склонения (в именительном и винительном падежах). wika.tutoronline.ru Это всегда слова женского рода. dzen.ru Например: ночь, дочь. dzen.ru
• В формах глаголов с шипящими на конце. dzen.ru Обычно это инфинитивы, слова в повелительном наклонении, а также глаголы 2-го лица единственного числа настоящего и будущего времени. dzen.ru Например: посмотришь, отрежь, жечь. dzen.ru
• В конце наречий после шипящих. dzen.ru Например: навзничь, вскачь, прочь. dzen.ru Исключения: уж, замуж, невтерпёж. dzen.ru
• В частицах ишь, лишь, бишь. dzen.ru

Мягкий знак не ставится:

• В существительных 1 и 2-го склонения с шипящей на конце. dzen.ru Например: кирпич, много туч. dzen.ru
• В кратких прилагательных, если слово отвечает на вопрос «каков?». dzen.ru Например: горяч, хорош. dzen.ru
• В местоимениях ваш, наш. dzen.ru Например: ваш дом, наш ключ. dzen.ru