Наружный скелет (экзоскелет) имеется у членистоногих: насекомых, паукообразных, ракообразных. 18 Он представлен в виде хитинового панциря или раковины, пропитанного известью. 6

Внутренний скелет (эндоскелет) характерен для позвоночных животных: рыб, амфибий, пресмыкающихся, птиц и млекопитающих, в том числе человека. 8 Он состоит из хрящевой и костной тканей и растёт вместе с организмом. 6

Также внутренний скелет имеется у некоторых простейших (кремниевые структуры), головоногих моллюсков (внутренние раковины). 35

Таким образом, наружный скелет свойственен беспозвоночным животным, а внутренний — хордовым. 13