Да, английские предлоги at и to связаны между собой. 1
Предлог at используется для обозначения определённой точки в пространстве и времени, когда речь идёт о конкретных местах, организациях, фирмах, учреждениях. 12 Он отвечает на вопрос «где?» и переводится как «в». 2
Предлог to применяется, когда говорится о направлении движения к чему-то (в город, в страну, к месту). 2 Он отвечает на вопрос «куда?» и переводится как «к», «в», «до». 2
Таким образом, at предполагает нахождение в месте или времени, а to — движение к чему-то. 1 Понимание различий между этими двумя предлогами помогает улучшить ясность и контекст речи. 1