Да, существуют формулы, описывающие движение тела с переменным ускорением. 1

Одна из таких формул — d^2s/dt^2 = a(t), где d — расстояние, пройденное телом за время dt, а a(t) — зависимость ускорения от времени. 3

Также для описания движения с переменным ускорением в предельно малом промежутке времени dt можно использовать формулу dv = adt, где вектор a — мгновенное ускорение. 4

Ещё одна формула, связанная с ускорением, — a = dv/dt, где ускорение равно производной от скорости. 3

Для получения более точной формулы необходимо подставить конкретную зависимость ускорения от времени и проинтегрировать полученное выражение. 1