Да, существует животное с двумя конечностями. 25

Бипедализм (способ передвижения по твёрдой поверхности при помощи двух парных конечностей) характерен для многих птиц и нептичьих динозавров, некоторых сумчатых млекопитающих, тушканчиков, тушканчикоподобных грызунов (например, мешотчатых прыгунов) и человека. 23

Некоторые примеры современных животных с бипедализмом: кенгуру, страус, пингвин. 1

Также к современным видам позвоночных животных с двумя конечностями относят сиренов из североамериканского семейства хвостатых амфибий (Sirenidae). 5 У них присутствует лишь передняя пара конечностей. 5