Существует ли животное с двумя конечностями?

Да, существует животное с двумя конечностями. ru.wikipedia.org yandex.ru

Бипедализм (способ передвижения по твёрдой поверхности при помощи двух парных конечностей) характерен для многих птиц и нептичьих динозавров, некоторых сумчатых млекопитающих, тушканчиков, тушканчикоподобных грызунов (например, мешотчатых прыгунов) и человека. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Некоторые примеры современных животных с бипедализмом: кенгуру, страус, пингвин. uchi.ru

Также к современным видам позвоночных животных с двумя конечностями относят сиренов из североамериканского семейства хвостатых амфибий (Sirenidae). yandex.ru У них присутствует лишь передняя пара конечностей. yandex.ru