Да, у парадокса близнецов существует математическое решение в специальной теории относительности (СТО). 12
В рамках СТО парадокс имеет несколько непротиворечивых, взаимоисключающих решений, причём с соблюдением всех положений теории, в том числе принципа относительности. 1