Да, существует общая черта, позволяющая разграничивать английские прилагательные с суффиксами -ic и -ical. 12

Прилагательные с суффиксом -ic имеют значение «имеющий качества, свойственные существительному, от которого оно образовано». 12 То есть значение прилагательного с -ic тесно связано со значением исходного слова. 1

Прилагательные с суффиксом -ical имеют более общий смысл: «касающийся, связанный с, относящийся к». 12

Разница между суффиксами ещё и в том, что -ical более разговорный, то есть чаще используется в обыденной речи, а -ic — более научный, несущий специальную (важную) характеристику. 1 Кроме того, прилагательные на -ic имеют положительную окраску, а на -ical — менее выраженную, а иногда и явно отрицательную. 1