Однозначного ответа на вопрос, какой из учебников по геометрии более поверхностный и проще написан, чем учебник А.П. Киселёва, нет. 1

Например, в учебнике Атанасяна вводятся векторы и координаты, а в учебнике Киселёва — нет. 1 При этом в учебнике Киселёва вводятся элементы теории пределов, чтобы дать строгий вывод длины окружности, а в учебнике Атанасяна пределов нет, и соответствующие выводы менее строгие. 1

С другой стороны, в учебнике Атанасяна теория изложена систематично и просто, без погружения в ненужные детали, а сам учебник построен вокруг практики. 2

Выбор между учебниками зависит от индивидуальных предпочтений и целей обучения.