Для моделирования движения судна по траектории в MATLAB можно использовать математическую модель движения судна Басина. 12 Для этого нужно ввести известные функции x=f1(t), y=f2(t) и построить графики этих функций в MATLAB. 1
Также для моделирования движения судна по траектории можно применить приложение SIMULINK среды MATLAB. 3 Для этого нужно запустить пакет SIMULINK, вызвать из его интерфейса окно новой модели и перетащить в него элементы Transfer Fcn (передаточная функция) в качестве функциональных блоков исследуемой схемы. 3
Ещё один вариант — использовать алгоритмы наведения, управления, навигации и предотвращения столкновений с помощью Control System Toolbox и Stateflow. 4