Да, существует разница между Pronominaladverbien и Präpositionaladverbien в немецком языке. 14
Pronominaladverbien — это местоимённые наречия, которые состоят из короткого слова «da» или «wo» в начале и предлога за ним. 34 Они заменяют собой подразумевающееся в предложении существительное, если оно уже упоминалось ранее. 3
Präpositionaladverbien — это предложные наречия, которые также называют местоименными наречиями. 13 Они относятся исключительно к неодушевлённым предметам, ими нельзя заменить одушевлённый объект. 3
Таким образом, основное различие между этими понятиями в том, что Pronominaladverbien указывают на ранее упомянутые факты, понятия или места, а Präpositionaladverbien — на предложные отношения между неодушевлёнными предметами. 5