При нагреве тела ему передается тепло: какая-то часть кинетической энергии частиц другого вещества, которое нагревает его? Так ли это?

Да, при нагреве тела ему передаётся тепло, и это происходит за счёт передачи кинетической энергии от более тёплого тела к менее тёплому. yandex.ru otvet.mail.ru

Частицы, которые движутся быстрее, сталкиваются с теми, что движутся медленнее, ускоряют последние, а сами замедляются, и тело нагревается. yandex.ru