Да, предложение «I can read it» (Читать и Прочитать) содержит сразу два вида времени — совершённое и несовершённое. 2
Это объясняется использованием модального глагола «CAN», который показывает возможность совершения действия в физической форме — умение что-либо делать. 2 На русский язык предложение можно перевести как «Я могу прочитать это» и «Я могу читать это» — всё отражает возможность сделать это. 2
Present Simple, в свою очередь, обозначает действие в настоящем в широком смысле слова — обычные, регулярно повторяющиеся или постоянные действия, которые происходят в настоящее время, но не привязаны именно к моменту речи. 36
Таким образом, в данном случае Present Simple содержит оба вида времени — совершённое (возможность совершения действия) и несовершённое (само действие). 2