Правильно ли считать, что слово «люди» - это форма множественного числа слова «человек»?

Да, правильно считать, что слово «люди» — это форма множественного числа слова «человек». vk.com rg.ru

Однако у этих слов разная сочетаемость с числительными и счётными словами. yandex.ru Для точного обозначения числа используется слово «человек» (например: пять человек, сто человек, миллион человек). yandex.ru rg.ru Для приблизительного обозначения — слово «люди» (например: много людей, мало людей, сотни и тысячи людей, толпа людей). yandex.ru

Также слово «люди» применяется, если между числительным и существительным есть определение (например: пять незнакомых людей). vk.com rg.ru

Таким образом, если нужно указать точное количество, используется слово «человек», а для приблизительного — «люди». yandex.ru rg.ru