До открытия закона Кеплера астрономы считали, что планеты движутся исключительно по круговым орбитам. 5 Если же наблюдения противоречили этому убеждению, учёные дополняли главное круговое движение малыми кругами, которые планеты описывали вокруг точек основной круговой орбиты. 5

Сегодня все объекты Солнечной системы вращаются вокруг Солнца по эллиптическим орбитам. 2 Наиболее близкую к Солнцу точку орбиты называют перигелием, а самую удалённую — афелием. 2