Да, в изначальной формулировке системы Коперника планеты двигались по круговым орбитам. 24
Коперник так и не смог отказаться от представления, что планеты движутся равномерно по этим орбитам. 4 Чтобы согласовать это предположение с видимой неравномерностью движения планет, учёный ввёл дополнительные движения по эпициклам. 2