Нет, в 21 год идти в художественный колледж или училище, параллельно учась заочно на графическом дизайне в вузе, не поздно. 1
В таком возрасте ещё не поздно учиться, а преимущество заключается в том, что не нужно учить общеобразовательные предметы, и можно больше времени уделять профильным. 1
При подготовке к поступлению можно пройти подготовительные курсы при училище или университете. 3