Почему звук [ц] произошел от сочетания т + с?

Звук [ц] произошёл от сочетания [т] и [с] из-за явления ассимиляции в русском языке. fonetica.philol.msu.ru

При ассимиляции последующий звук оказывает влияние на предшествующий. fonetica.philol.msu.ru В случае с сочетанием [т] и [с] это происходит так: в результате тесного взаимодействия движений артикуляторных органов эти звуки произносятся как один — [ц]. fonetica.philol.msu.ru

Это объясняет, почему звук [ц] всегда глухой и твёрдый: по происхождению он произошёл от сочетаний [т] и [с], что и определяет его характеристики. goldenspeak.ru