Точная этимология названия «рак» для животного не установлена. 1
По одной из версий, название связано с клещами. 3 В литовском языке есть слово «érkė», которым называют овечьих клещей. 3 Похожее слово есть и в латышском — «ẽrce», тоже обозначающее клеща, паразита крупного скота. 3 Возможно, предки решили, что рак — это что-то вроде водного клеща. 3
По другой версии, название связано с глаголами «колоть», «ковырять». 3 В литовском они звучат как «ракти», в латышском — «ракт». 3
Также существует предположение, что название связано с изогнутыми клешнями рака. 1