Вопросы к Поиску с Алисой
Метательную машину онагр назвали именем животного (онагр — «дикий осёл») по аналогии с поведением осла. ru.wikipedia.org www.bolshoyvopros.ru
Согласно описанию древнеримского офицера и историка Аммиана Марцеллина, название было дано из-за того, что дикие ослы, будучи преследуемы на охоте, брыкаясь назад, мечут такие камни, что пробивают ими грудь своих преследователей или, пробив кости черепа, размозжают голову. ru.wikipedia.org
Кроме того, есть и другие версии, объясняющие название метательной машины именем осла: otvet.mail.ru